Сахалинская команда «СахалИИн» заняла третье место на международном конкурсе «Лидеры цифровой трансформации» в Москве с проектом TunnelGuard — системой компьютерного зрения для безопасного движения беспилотных поездов метро в тоннеле.
В команду вошли специалисты регионального Центра искусственного интеллекта Александр Каменев, Полина Витковская и Марат Галиулин. Участники решали задачу по обнаружению посторонних объектов в тоннеле метро по данным 3D-лидара.
Сахалинцы построили математическую модель «нормального тоннеля» — его стен, свода, рельсов и габарита поезда — и физики лидара. Система знает, как должен выглядеть безопасный путь, и замечает отклонения от нормы, а машинное обучение уточняет решение в сложных случаях.
По результатам проекта количество ложных экстренных остановок снизилось в 6 раз — с 10,3 до 1,8 на километр пути. Реального человека на пути система обнаруживает на расстоянии 55,5 метра практически в 100% случаев (58 из 60 кадров), а обработка данных занимает от 56 до 70 миллисекунд вместо ожидаемых 100. Алгоритм работает на обычном процессоре ноутбука, без суперкомпьютеров.
На конкурс зарегистрировались почти 11,5 тыс. человек из 89 регионов России и 40 зарубежных стран, участникам предложили решить двадцать задач.